1、恒張力控制：張力的給定通過張力控制器。張力控制器控制的原理是通過檢測收卷的線速度計算卷徑，負載轉距=F＊D/2（F為設定張力，D為當前卷徑），因此當設定了張力的大小，因為當前卷徑通過計算已得知，所以負載轉距就算出來了。張力控制器能夠輸出標準的0～10V的模擬量信號，對應異步電機的額定轉距。所以我們用該模擬量信號接入變頻器，選擇轉距給定。這樣在整個收卷的動態過程中，能夠保證張力的恒定。   

 

  2、轉距模式下，對速度進行限制。在張力控制模式下，不論直流電機、交流電機還是伺服電機都要進行速度限制，否則當電機產生的轉距能夠克服負載轉距而運行時，會產生轉動加速度，而使轉速不斷增加，最終升速到最高速，就是所謂的飛車。如圖1所示，收放卷的速度是通過主軸B系列變頻器的模擬量輸出AFM而限定的，也就是將主軸B系列的變頻器上3—05（模擬信號輸出選擇）參數為頻率給定和上限頻率的設定信號。

 

  3、零速張力，當收放卷以0Hz運行時，電機的輸出軸上有一定的張力輸出，而且可調。該要求主要是防止當收放卷運轉當中停車，再起動時能夠保證收

放卷的盤頭不會松掉。在該控制系統中，可以通過調整張力控制器上的初始張力設定而達到要求。

      

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