1、粘膠帶整廠設備伺服驅動器和伺服電機：由于邊料薄膜寬度很窄，最小要求達到50mm，而且薄膜厚度最小可達到5μm，而且分切機是工作在動態過程中，速度是在不斷變化，因此要求伺服裝置能夠實時跟隨分切機的速度變化，并且在收卷過程中不斷調整收卷速度，保證薄膜張力控制在允許的范圍內。本系統選用高動態性能的伺服系統MC系列伺服驅動器和1FT6電機，伺服驅動器通過集成的模擬量輸入口得到分切機線速度，同時通過集成的編碼器卡得到收卷薄膜的張力變化，通過內置的PID控制算法實現自動收卷過程。

 2、二手粘膠帶整廠設備可編程控制器：采用的S7-200系列PLC，一方面通過輸入輸出通道實現外部操作和顯示功能，同時將得到的收卷軸直徑信息通過通訊方式發送給伺服驅動器，使伺服電機的收卷過程可自動適應收卷直徑的變化。

 3、顯示操作界面：采用TD200操作面板，在監視邊料收卷過程參數的同時，可對各種控制參數進行設置，使控制系統更人性化，更靈活。

 4、旋轉編碼器：本系統采用了增量式旋轉編碼器，安裝在收卷機張力檢測軸上，用于在線檢測薄膜張力，用于伺服驅動器的閉環調節。

 5、接近開關：在邊料收卷機上安裝了若干接近開關，用于收卷排繞、收卷輥的裝卸和過程保護功能。

 6、二手粘膠帶整廠設備變頻器：實現收卷輥的排繞。

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